ウエハ自動搬送システム 製品情報

検査装置を問わず、装置側にウエハ・ガラス関連製品を自動搬送するシステムです

  • 専用ソフトウエアによるカセット単位での完全自動搬送
  • 搬送側での測定ウエハの選択 マニュアル搬送可能
  • ウエハ検出システムにより無駄のないタクトを実現
  • 自動ステージ・カメラ制御による25枚自動検査可能
  • ウエハ以外での部品にも対応実績あります

装置特徴

  • 顕微鏡メーカーを問わず搬送可能
  • 自動ステージとの組合せでフルオート搬送可能(検査装置側との通信が必要になります)
  • マニュアル搬送モード単体機としても搬送可能
  • 搬送アーム モータ制御によりキャリ進入速度(高さ位置)
  • ウエハ取出し測度(高さ位置)
    顕微鏡ステージ部への搭載速度(位置)取出し速度(位置)制御可能です。
    ウエハにストレスの少ない搬送が可能となります

※ご要望により、ウエハ以外の部品搬送も検討致します

おもなラインナップ

お客様ご要求によって、必要なものを選択していただけます

組み合わせユニット 組み
合わ
せ例
写真
ウエハ搬送装置本体部 構成  


ウエハローダー本体


自動ステージ


検査レシピ


EMO対応全カバー

a

マニュアル動作
・顕微鏡ミクロ検査
・ノッチ・オリフラ検出共用
・カセットウエハマッピング
・ウエハ飛び出し検出
・エラーナンバー表示
※手動ステージは必要
 
a-1 3~4インチ  
a-2 5~8インチ
a-3 12インチ  
オプション対応  
b 自動搬送ソフト
*自動ステージと連動
 1カセット(25枚)自動搬送
*中央精機連動推奨
 ジョイスティック
 2軸コントローラーセット
b-1 4インチ(反射)  
b-2 6インチ(反射)
b-3 8インチ(反射)  
b-4 12インチ(反射)  
c 裏面マクロ検査ユニット  
d 2カセット仕様
ローダー・アンローダー
 
e 反転機構(表面→裏面)  
f 自動撮影カメラ
g 撮影検査ソフト
*レシピ作成機能セット
h 上記制御専用PC
i EMO対応インターロックカバー  
j 全カバー HEPAフィルター仕様
*上記hプラス
 
k 検査顕微鏡または光学系
*お客様所有の顕微鏡使用も可能
*新規ご提案も可能
L 追従オートフォーカス
*光学系・製品により選定します
 
m 画面内計測ソフト  

※組み合わせ例※
上記●の組み合わせで、
6インチウエハ 25枚自動搬送撮影システムになります。
a-2+b+b-2+f+g+h+k(お客様顕微鏡)

※検査内容により、ソフト改造可能
※ソフトデモ後のお打ち合わせ必須

 

自動撮影ソフトウェア ▼ 画像クリックで拡大 ▼

(1)全自動モード(全数)、全自動モード(1枚)、
(2)ステップモード

上記二種類から選択が可能


 

(1)全自動モード(全数・1枚)

・ウェハ供給後、自動的にターゲットマークの位置へ移動
・ターゲットマーク検出後、回転補正を実施
・レシピに設定された座標および検査有無の条件に
 従って、指定位置1から順番に、すべての画像を
 保存します
(撮影倍率指定可能)
・全数、1枚の撮影が終了後、各々の判定が可能

 

(2)ステップモード(マニュアル)

・ウェハ供給後、自動的にターゲットマークの位置へ移動   
・ターゲットマーク検出後、回転補正を実施   
・1shot毎に判定が可能
(判定結果の複数選択可能)


ウエハマップ



外観検査

*判定結果例

・OK:グレードA、B、C等に振り分け
・NG:シミ、欠け、剥がれ、異物、その他等に振り分け
・判定保留

※上記のような判定項目の設定が可能
(お客様のご要求により項目変更は可能)


判定結果例
ウエハサイズ φ100mm~300mm  

標準仕様
・ウエハキャリアマッピング
・ウエハ飛び出し検出
・エラーナンバー表示


**オプション**
・静電気対策
(イオナイザー)
・クリーン度向上対策
(HEPA/ULPA)
・サンプルサイズ
・形状対応
・ウエハサイズ共用
(2種まで)
・複数カセット対応

ガラスサイズ □ 50mm~300mm
ウエハ厚み 300μ~1,500μ
※これ以外のサイズの場合は、
搬送テストが必要となります
ウエハ搬送/保持 真空吸着式メカ搬送
オリフラ/ノッチ検出 透過型センサ
カセット 複数種対応検討可能
装置寸法 6インチ卓上型
600(W)×600(D)×670(H)
用力 電力AC100V ±10%
真空-800hPa/正圧

※本ページの製品は、まずは、御希望仕様をお伺いしたうえで、お打ち合わせが必要です。
ご相談や詳細ご質問は、お問い合わせフォームよりお問い合わせください。

※ 本製品について、仕様・外観を予告無く変更する場合があります。予めご了承下さい。

【特注品】マルチウエハ自動搬送システム

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